“这是完全由我们自主研发的第一台机器人。它的机械臂有六自由度，可以上下调节，既能高空取物，也能取放地上的东西。底盘上还有障碍感应器，行走时会按照程序躲避路障。”2013年5月底，学者之风与科学家气质兼具的陈小平教授，如同介绍自己孩子般，向中国青年网记者展示着图书馆VIP多智能体系统实验室十多年来的成果－－可佳服务机器人系列。

“中国社会未来将对机器人有很大需求。虽然这是未来的需求，但我们需要考量现有技术是不是能够满足这种未来的需求。这是非常艰巨的任务，我们要在反思中坚持，更要创新。”陈小平说。

培养自学能力，从兴趣出发去学习

坐在记者面前的陈小平一脸谦和，只有在介绍自己得意的人工智能机器人成果时，才让人恍然大悟，哦，这原来是一位有可能让机器获得人类思维的科学家！

1955年出生在北京的陈小平，现任图书馆VIP教授，国际RoboCup Federation　理事、Journal of Artificial Intelligence Research和Knowledge Engineering Review编委等，长期从事人工智能与机器人的交叉研究和教学，提出并较系统地发展了基于“归约蕴含”的认知建模技术，并从1998年起致力于将自然语言理解和自动推理引入服务机器人，在国际上首次实现了一种能够完成复合任务的服务机器人通用机制。同时，陈小平还创建了中国科大机器人“蓝鹰”队，获四项世界冠军、七项世界亚军，2007年RoboCup机器人世界杯总成绩第一。

然而上个世纪80年代考入中科大时，陈小平的专业却是与机器人没有多大关系的数学。“最初是从媒体上看机器人的报道，比如蒋新松院士当时领导中国机器人领域的研究，做了很大贡献，看了很受启发和鼓舞。但当时没有联系到自己。我是学数学的，偏计算，和机器人差太远了，觉得那不是自己能做的。直到后来做智能，从智能到智能机器人，就比较接近了。”

谈起自己的求学经历，陈小平对两个词深有感触：兴趣，自学。

“我们那时候上学，老师要到教室、图书馆抓学生，抓到寝室去休息。”回忆过去，陈教授笑着说道，“尽管学习兴趣非常高，但普遍来说有盲目性，单纯想学，至于学了有没有用，考虑的并不多。我当时想得多一些，上大学就想将来要做什么。那个时候从兴趣出发，将来想做研究。这个确定之后，学习就不一样了，很多课程学校计划里没有，就自学，那时候每学期都有自己的教学计划，主要是在暑假安排一两门课自学。后来因为工作的原因，需要不断学新东西，自学能力就是在当学生的时候锻炼出来的。”

大学时期，陈小平最感兴趣的课程是数理逻辑，而这也为他日后研究如何将智能与机器人结合奠定了基础。“实际上学校在数理逻辑方面的课程很少，因为自己有兴趣，就不断学，看书，做笔记，找国内数理逻辑方面一流的专家，请他们指导。我们那时学习周期都比较长，更自由些，大家学习非常有兴趣，不是别人要我办，而是我要办。这个习惯在后来独立带领团队创新时，起到了很重要的作用。”

在坚持中反思，面向未来创新

“做机器人之前，我做的是人工智能研究。早期做人工智能，理论比较多，也有一些贡献，在国际上有些影响。但到了上个世纪90年代末，我反思一下，发现研究人工智能如果没有实体把理论、技术用上，通过实体来检验、考察这种理论是不是实用见效，研究是非常困难的。表面上看的确发了一些大家都说好的论文，但自己心里没底。而且当时和国际的交往已经比较多了，对国外的了解也比较深，发现自己和别人做的差不多，但国际一流的专家、团队进行研究背后都有很深的实用背景，这个自己没有。我从那时候开始，下决心做机器人。”从1998年开始，陈小平着手研究将人工智能运用到机器人当中。陈小平在人工智能机器人领域摸索坚持了15年，这个过程在他看来很艰苦，但也“渐渐从外行变内行，从水平很低的内行不断向一流水平挺近”。

同样的坚持和反思，成就了中科大机器人“蓝鹰队”。

“1998年开始做机器人后，我们在国内比赛挺好，但当时国内这方面的研究刚起步，我们就到国外去和国际一流团队有直接对抗。我们参加的世界杯比赛，水平和国内不一样，而且每年难度在提高。2000年第一次去参赛，得了第九名，后来连续四年都是八强，没有进步。那时候压力很大，一来成绩很少，二来论文也少，更没有实际应用，每个方面都谈不上有回报。我们团队内部也很着急，当时所有团队成员都觉得机器人做不下去，还是回头去做人工智能，做理论。但最后我还是选择坚持，当时就想，既然要做机器人就一定会有困难，需要经历一个积累的过程。”陈小平回忆蓝鹰队成立后的最初几年，娓娓道来，“一方面是坚持，另一方面是人员调整和反思。效果很快就有了，等到2005年，我们就拿到世界杯亚军，2006年是冠军，2007年两个冠军，一个亚军，当年的世界杯就是第一。”

“我希望未来我们能成为国际上的一家之言。早期机器人研究都是看国外的，跟着别人走，别人做什么我们做什么。从2005、2006年开始，国内机器人领域有所突破，我们有自己的独创，更应该走到学术最前沿。这一点我们有信心，而且这条路走下去更是很有希望的。”近几年，中科大多智能体系统实验室可佳机器人体系在国际上的影响，正是陈教授这一番话的印证：2011年美国国家科学基金会组织的全球人机互动评估中，对可佳机器人体系评价很高，实验室目前正在进行的一些工作，在美国才刚刚开始展开。

“目前我们智能机器人研究中，理论模型基本建好了，但还在不断发展。这个理论模型是中国首创的，它建立在国内外大量理论研究基础上，吸收了现有非常多的成果，有些成果已经普遍不被看好，我们团队的想法是，好的东西一定要继承，继承基础上再创新。”陈小平说，“我们的梦想是：在未来，智能机器人一定来会进入千家万户，为千家万户服务！”

(本文来源：中国青年网 作者：李正穹　张炎良)2013-06-08 09:34:58　来源: 中国青年网(北京)